本发明公开了一种胎胚定位入模装置，其包括：检测装置，所述检测装置用于检测待入模的胎胚的初始角度并得到所述待入模的胎胚的入模角度；用于抓取检测后的胎胚的抓胎机构；用于转动检测后的胎胚的驱动装置。本申请通过检测装置检测胎胚的角度，并获取胎胚的对应的入模角度，然后根据检测到的角度，通过抓胎机构和驱动装置转动胎胚，实现角度的调节。由于采用检测装置检测，可提高胎胚位置的准确性，采用抓胎机构和驱动装置可实现机械化，减低人工成本。