一种用于圆木加工机器人_专利查询-品牌网

授权公布号：CN110053107B

一种用于圆木加工机器人

有效

申请

2019-05-23

申请公布

2019-07-26

授权

2021-06-25

预估到期

2039-05-23

申请号	CN201910433066.2
申请日	2019-05-23
申请公布号	CN110053107A
申请公布日	2019-07-26
授权公布号	CN110053107B
授权公告日	2021-06-25
分类号	B27C9/00
分类	木材或类似材料的加工或保存；一般钉钉机或钉U形钉机;
申请人名称	台州万洲机械股份有限公司
申请人地址	浙江省台州市玉环市大麦屿街道普青工业区

专利法律状态

2021-06-25 授权

状态信息

授权

2021-06-22 专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):B27C9/00；专利申请号:2019104330662；登记生效日:20210609；变更事项:申请人；变更前权利人:白璐；变更后权利人:台州万洲机械股份有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:150006 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号电机楼352室；变更后权利人:317600 浙江省台州市玉环市大麦屿街道普青工业区

2019-08-20 实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B27C9/00；专利申请号:2019104330662；申请日:20190523

2019-07-26 发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种用于圆木加工机器人，包括功能箱、作业台、可调体、变向机构和抓持器，通过L形卡爪与辅助指的结合使用，可以增加本发明固定圆木时的触点，固定效果好；利用可以左右移动的L形卡爪和进行微调的辅助指便于本发明固定直径不同的圆木和横截面非正圆的圆木；通过可以前后移动的可调体便于使本发明固定长度不同的圆木，且将圆木架空便于加工圆木在周向上的各个位置。