本实用新型提供了一种在线打标装置，用于自动化生产设备加工后对产品进行自动打标，包括输送机构（1）、打标机构（2）和夹持机构（3），其特征在于，所述打标机构（2）架设在所述输送机构（1）的一侧上方，所述打标机构（2）上设有升降装置、打标装置和检测装置，所述夹持机构（3）夹紧并驱动产品自转，所述升降装置带动所述打标装置和所述检测装置在竖直方向上运动，所述检测装置检测产品的高度及打标位置，所述打标装置在相应位置进行打标作业。本实用新型提供的一种在线打标装置，适用于全自动加工设备加工完成一道工序后输送到下一道工序前，对本工序加工情况进行标识，以明确产品是否已加工和设备信息，便于后续追踪该自动化设备的加工质量情况。