本申请公开了一种关键点的标注方法及装置，用以解决现有技术中对关键点的标注准确度较低的问题。所述方法包括：获取由相机阵列拍摄目标对象得到的N个图像，针对目标对象的语义关键点在N个图像上分别进行预标注，得到语义关键点在各图像上的第一标注位置；根据语义关键点对应的N个第一标注位置，确定语义关键点对应的第一空间位置；根据相机阵列对应的N组相机参数，将第一空间位置分别投影至N个图像上，得到语义关键点在各图像上的第二标注位置；根据N个图像上第一标注位置和对应的第二标注位置之间的位置关系，确定N个第一标注位置中满足预设调整条件的目标标注位置，并对目标标注位置进行调整。该技术方案提升了对关键点的标注准确度。