本实用新型提供了一种激光与光学复合测头测量装置，包括一三坐标机，设置在三坐标机上的侧头座，设置在侧头座底部的B角旋转部，与旋转部连接的光学镜头组件，设置在光学镜头组件上的外挂安装座，设置在外挂安装座上的激光镜头组件，以及在外挂安装座上设置有微调机构，所述光学镜头组件包括与B角旋转部连接的A角旋转部，所述A角旋转部与转台固定，所述转台固定在光学镜头护罩内部设置的B角调整座上，B角调整座一端设置有调整架，该调整架上设置有工业相机，所述工业相机上设置有镜头模组，设置在镜头模组前端的顶部环光。