本专利提供一种自动双旋转铣削头，包括B轴动力及位置模组、A轴动力及位置模组以及加工主轴，B轴动力及位置模组与A轴动力及位置模组垂直设置，且A轴动力及位置模组可绕B轴动力及位置模组做±360°任意旋转；主轴连接座，设置在A轴动力及位置模组的侧方，加工主轴与主轴连接座的连接端用螺钉固定，加工主轴安装在A轴动力及位置模组的旋转部，旋转部可带动加工主轴绕A轴动力及位置模组做±360°任意旋转；结构部件，为双层结构主体，设置在B轴动力及位置模组与A轴动力及位置模组之间，并作为B轴动力及位置模组与A轴动力及位置模组的固定部件；设置在B轴动力及位置模组上方的安装座，安装座上面接有转接座或安装座通过转接板连接设备上。