本实用新型提出一种内孔测量装置，包括底座、控制器、主轴系统和可做上下运动的Z向运动模组，在底座上设置有支撑架，主轴系统与Z向运动模组固定连接，Z向运动模组上设置有位移检测系统，主轴系统包括有主轴、驱动主轴旋转的驱动电机和设置在主轴端部检测内孔孔壁上点到主轴轴心距离的距离检测元件和用于检测主轴旋转角度的角度检测元件，主轴的中心轴线与Z向运动模组平行；在底座上还设置有工件驱动平台和位置检测元件，角度检测元件、位置检测元件、距离检测元件、检测元件、驱动机构和工件驱动平台均与控制器通讯连接。通过本实用新型解决了现有技术中的内孔测量采用接触方式测量取样点少，效率低，测量准确率低的问题。