本实用新型提供一种带有中空铣削主轴的铣削机器人，可以解决现有技术存在的主轴高速运转发热，影响其使用寿命的问题。一种带有中空铣削主轴的铣削机器人，包括铣削主轴及安装在铣削主轴前端的铣刀，铣削主轴内部设有贯穿主轴本体的通孔。通过在铣削主轴内部设置通孔，可及时散发加工过程中产生的热量，提高铣削主轴的使用寿命；通过将铣削主轴和铣刀内部设置连通的通孔，并将通孔连接吸尘器，当加工泡沫材料时，在散热的同时还能及时将产生的泡沫碎屑吸走，有利于保持加工现场环境卫生，保证操作人员身体健康。