本实用新型提供的一种基于3D镭射的GNSS天线，包括天线PCB板、第一天线单元以及第二天线单元，第一天线单元与第二天线单元固定连接，第二天线单元设置在天线PCB板的上表面，第一天线单元包括第一介质层和第一金属层，第一金属层镭射在第一介质层上表面和第一介质层侧壁外表面，第一金属层未完全覆盖在第一介质层上表面，第二天线单元包括第二介质层和第二金属层，第二金属层镭射在第二介质层的上表面和第二介质层的侧壁外表面，第二金属层未完全覆盖在第二介质层的上表面。本实用新型的一种基于3D镭射的GNSS天线，减小了GNSS天线中的介质层的体积，从而使整个GNSS天线的体积缩小了，但是未改变介质的介电常数。