本实用新型公开了一种空气型测姿天线，包括：辐射单元、接地单元和馈针单元以及接地平面。接地单元用于支撑所述辐射单元，一端与接地平面固定，一端与所述辐射单元一体化设置；馈针单元位于所述辐射单元的上端面，与所述辐射单元一体化设置。所述辐射单元上设置有馈针孔，所述馈针单元设置在所述馈针孔一侧。接地平面包括PCB板的第一表面与第二表面，通过在第一表面设置绝缘缝隙，形成缝隙电容与平板电容，实现了天线的小型化设计。本实用新型通过辐射单元、馈针单元和辐射单元一体化结构设计，减少了装配工序，减轻天线的重量，降低了天线的成本，并通过在接地平面上设置耦合电容，实现了天线的小型化设计。