本实用新型涉及煤矿钻机技术领域，具体涉及煤矿钻机的钻机装卸钻杆系统。钻机装卸钻杆系统包括钻机平台，钻机平台上设置有钻杆箱和装卸机械手，钻杆箱由沿左右方向间隔布置的两个立架组成，装卸机械手包括沿前后方向延伸的水平轨道、沿上下方向延伸的竖直轨道以及钻杆抓手，水平轨道处于两个立架之间且设置在钻机平台上，竖直轨道沿前后方向移动装配在水平轨道上，钻杆抓手沿上下方向移动装配在竖直轨道上。本实用新型的竖直轨道可在水平轨道上沿前后方向移动，钻杆抓手可在竖直轨道上沿前后方向移动，使得钻杆抓手能够抓取钻杆箱内任意位置的钻杆；同时装卸机械手只需两处驱动即可实现上述动作，不仅降低了其复杂程度，而且降低了其制作成本。