本实用新型涉及一种钻杆抓取机械手，钻杆抓取机械手包括夹持爪、驱动机构、安装座，夹持爪包括活动爪和固定爪，活动爪和固定爪均设在安装座的右侧，驱动机构设在活动爪的左侧，活动爪位于固定爪的下侧，固定爪或安装座上设有沿左右方向延伸的导轨，活动爪导向移动设置在导轨上，固定爪上设有前后延伸的夹持槽，夹持槽具有朝下的槽口和处于槽口内的固定夹持面，活动爪上设有倾斜朝上的活动夹持面以与固定夹持面相对，在活动爪处于夹紧位时活动夹持面与固定夹持面配合夹紧钻杆；活动爪以左右开合的动作与固定爪的固定夹持面配合实现对钻杆的上下夹紧，钻杆抓取机械手的上下方向上的尺寸小，结构紧凑，使用灵活。