本实用新型涉及煤矿井下钻机上、卸钻杆领域，具体涉及一种拉线传感器组件及钻杆进给系统。该拉线传感器组件包括用于固定在进给架上的固定架、空心管以及用于固定在进给油缸的驱动端或动力头的底托上的滑动板，固定架内固定有拉线传感器，空心管的其中一端位于拉线传感器的出线端处，空心管的管壁上设有开口，滑动板的一端穿过开口并处于空心管内，以与拉线传感器的拉线连接在一起。本实用新型中滑动板固定在进给油缸的驱动端或动力头的底托上，且滑动板的一端穿过开口并处于空心管内，以与拉线传感器的拉线连接在一起，使得动力头在机架上的滑动距离约等于空心管的长度，进而使拉线传感器组件的占用空间相对较小，有利于其他部件在机架上布置。