本实用新型涉及煤矿钻机技术领域，具体涉及一种钻机进给架姿态识别机构。钻机进给架姿态识别机构包括机架、回转装置和回转架，机架包括固定竖直环板，固定竖直环板具有第一通孔，回转装置可绕固定竖直环板的外周面周向移动，回转装置的驱动端设有翻转机械手；回转架包括水平托架和回转竖直环板，水平托架上固定有用于安装动力头的进给架，回转竖直环板具有与第一通孔同轴布置的第二通孔；固定竖直环板上设有第一弧形识别模块，回转竖直环板上设有第二弧形识别模块，回转装置上设有第一传感器和第二传感器；回转竖直环板朝向固定竖直环板的一侧设有第三弧形识别模块和第四弧形识别模块，固定竖直环板上设有第三传感器和第四传感器。