本实用新型涉及土层或岩石的钻进技术领域，具体涉及一种钻杆中转装置及钻机，钻杆中转装置包括活动导轨、固定导轨和伸缩缸，活动导轨上设有用于承托钻杆的承托结构，固定导轨与伸缩缸的缸体固定，伸缩缸的伸缩杆与活动导轨传动连接，活动导轨上设有活动齿条，固定导轨上设有固定齿条，伸缩缸的伸缩杆上设有传动结构，传动结构包括转动安装的齿轮，活动齿条和固定齿条分别位于齿轮的相对两侧且与齿轮相啮合；利用固定齿条、活动齿条和齿轮配合形成双作用齿轮齿条机构，实现行程倍增，这样长度较短的伸缩杆即可满足需求，进而可以采用尺寸较小的伸缩缸，减小占用空间，节省成本。