一种用于IPv6数据安全传输的网关系统及方法，属于通信及物联网技术领域。本发明的网关系统包括：运营商模块，为第一网关模块和第二网关模块提供IPv4地址，其中，第一网关模块的IPv4地址为目标地址，第二网关模块的IPv4地址为源地址；服务器组合模块，为第一网关模块和第二网关模块提供建立IPSEC隧道的配置文件及证书；第一网关模块，对第二网关模块发起的建立IPSEC隧道请求进行验证；第二网关模块，通过运营商模块提供的IPv4地址，向第一网关模块发起建立IPSEC隧道请求；隧道模块，用于在第一网关模块和第二网关模块之间建立IPSEC隧道；物联网设备模块，用于通过隧道模块建立的IPSEC隧道将数据加密传输至服务器组合模块。本发明具有较佳的可扩展性及智能感知性能。