本发明公开了一种基于蓝牙的室内定位方法，包括如下步骤：步骤S1、在室内布置多个蓝牙定位基站和多个固定蓝牙信标；步骤S2、计算出所述待定位蓝牙信标的初步定位信息；步骤S3、选取距离所述初步定位信息所指区域最近的一个固定蓝牙信标，将其记为特定的所述固定蓝牙信标；步骤S4、对对数距离路径损耗模型公式中的系数进行修正；步骤S5、计算出所述待定位蓝牙信标的准确位置信息。所述室内定位方法中，每一次对待定位蓝牙信标进行定位前，均利用所述固定蓝牙信标对对数距离路径损耗模型公式中的系数进行动态修正，以消除蓝牙信号传输路径上复杂多变的干扰因素和障碍物对定位结果的影响，从而对待定位蓝牙信标进行精准的定位。