本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体公开了一种检测效率和可靠性高、检测成本低的基于协作机器人的柔性视觉检测装置，该柔性视觉检测装置包括用于采集产品图像的视觉模组、驱动控制单元以及定位单元，驱动控制单元包括电控柜以及协作机器人，电控柜的顶部设有作业平台，协作机器人固定在作业平台上并与电控柜电性连接，协作机器人的活动端在三维空间内位置可调，视觉模组固定在协作机器人的活动端并与电控柜电性连接或通讯连接；定位单元包括设置在电控柜旁侧的机柜、设置在机柜上并可在水平面内转动的旋转工装模组，旋转工装模组上可拆卸安装有用于固定产品的夹具。