本发明公开了一种入网方法、入网设备、入网回应设备以及可读存储介质，方法包括：入网设备监听入网回应设备的下行信道，根据监听到的数据包推定所述入网回应设备的下行周期/下行时间点；入网设备在非下行周期/非下行时间点发送入网包到入网信道，以便：入网回应设备接收入网包并缓存所有入网设备的入网请求，以及在下行周期内分组处理缓存中的入网请求并通过组播方式同时给同一组的入网设备发送入网确认包；入网设备切换到接收模式以等待接收入网回应设备组播的包含所述入网设备自身信息的入网确认包，本发明可以极大的提高入网效率。