本发明公开采集终端生产用铅封上料设备及上料方法，包括支架、铅封排序装置、筛选斜槽、铅封、和铅封方位调整装置，通过在筛选斜槽的一侧滑轨上设置摩擦条，而在筛选斜槽弯曲段上设置了一对挡料条一与挡料条二，通过摩擦条的设置增加与铅封的摩擦力，在摩擦力的作用下，铅封在另一侧受到的摩擦力较小，铅封会发生一定的旋转，这样会增加铅封通过挡料条一的几率，当铅封槽的方向与挡料条一方向一致，铅封能够顺利通过挡料条一，并经过弯道实现翻转后运出，而如果铅封槽与挡料条一的方向不一致，挡料条一将铅封挡在该位置，由于铅封方位调整装置上的挡片与铅封上端面接触，使铅封绕轴旋转，产生方位的调整，使之可以通过挡料条一顺利排出。