本发明公开了环行智能电动汽车充电系统，属于电动汽车充电桩技术领域。智能化程度高，可智能自动化将充电连接头插入连接到电动汽车的车身充电插口上。包括能为电动汽车充电的充电器，还包括微控制器、存储器、环形横轨、一号无线模块和安装在电动汽车上的车端开盖机构；在环形横轨上设有水平移动机构、在水平移动机构上设有竖直移动机构，在竖直移动机构上设有枪伸缩机构，在枪伸缩机构的伸缩杆上设有上下转动电机，在上下转动电机的转轴上设有换头电机，在换头电机的转轴上设有换头机构，换头机构包括若干个前端插头能与电动汽车不同型号的车身充电插口一对一匹配对应的充电连接头和一个能检测车身充电插口型号的探测头。