本发明提供一种高空作业车臂架锁紧系统及其锁紧控制方法，锁紧系统包括臂架总成和转台相互连接形成的臂架，转台底端通过回转机构与副车架连接，臂架总成包括基础臂，基础臂通过变幅油缸与转台连接，基础臂上设置基础臂支座，副车架上设置锁紧装置与锁紧控制系统；锁紧装置包括设置于副车架上的固定支座和与固定支座连接的锁紧机构，所述锁紧机构包括连接弹簧一端的锁销和连接弹簧另一端的端盖；基础臂支座上设置能够与锁销实现锁合的凹陷结构；锁销通过弹簧的推力实现与凹陷结构的始终锁合；锁紧控制系统包括与端盖相邻设置的磁吸装置。锁紧控制方法为通过磁吸装置的通电与断电进而控制锁钩的断开与锁紧，从而实现锁紧控制。