本实用新型公开了一种玉米收获机械行走液压驱动机构，其属于农业机械技术领域。它解决了现有技术中传统玉米收获机械行走机构存在的工作运转时负载较大、液压回路过热导致发动机马力损耗严重且液压一体式行走变速箱反映灵敏度低、维修成本较高的缺陷。其主体结构包括机架，所述机架上安装有柴油发动机、液压齿轮泵和变速箱，柴油发动机与液压齿轮泵连接，液压齿轮泵通过油管与液压行走马达连接，液压行走马达还与变速箱机械连接，变速箱通过两侧的传动轴分别与前桥和后桥连接。本实用新型主要用于玉米收获机械等农业机械上。