本实用新型涉及农业机械技术领域，具体公开了一种花生捡拾机二次升运传动装置，包括传动轴，所述传动轴与动力装置之间设置有限力矩连接装置，所述限力矩连接装置包括分别设置于动力装置的输入轴和所述传动轴的侧面齿轮，所述侧面齿轮设置有使分别设置于所述动力装置的输入轴和所述传动轴的侧面齿轮相互靠近的复位装置。本实用新型通过限力矩连接装置将动力传递至传动轴，当传动轴发生超载、堵转等问题，限力矩装置的侧面齿轮脱离复位装置的束缚，使得相对设置的侧面齿轮打滑空转，失去动力传递作用，避免动力装置传递的动力将传动轴、传动装置或工作装置损坏，造成设备事故的发生。