本实用新型及农机设备技术领域，具体公开了一种穗茎兼收型玉米收获机无级变速装置，包括分别设置于车架的主动轮、变速轮和被动轮，所述变速轮分别通过三角带与所述主动轮和所述被动轮连接，所述变速轮与所述车架支架设置有改变所述变速轮位置的驱动装置。本实用新型通过游动轮的位置改变，造成变速轮输入侧和输出侧传动半径同时变化，实现三角带与变速轮之间驱动半径的线性变化，进而实现主动轮与被动轮之间更大速比的无级变速的目的，传动结构简单，运行维护方便，有利于低成本实现无级变速的目的。