本实用新型涉及农业机械技术领域，具体公开了一种杂余搅龙主轴安全保护机构，包括杂余绞龙的主轴，所述主轴设置有输入轮和输出轮，所述输入轮或所述输出轮与所述主轴之间设置有保护机构，所述保护机构包括与所述主轴固定连接的左齿轮和与所述输入轮或所述输出轮固定连接的右齿轮，所述右齿轮的远离所述左齿轮一侧设置有使所述右齿轮靠向所述左齿轮的弹簧；本申请还公开了一种自走式花生捡拾机。本实用新型通过堵转时右齿轮被左齿轮的齿峰推动向右移动，右齿轮和左齿轮脱离，失去动力传递作用，从而减少主轴和与主轴连接的部件的损坏，起到安全保护的作用。