本实用新型的一种联合作业机的耙组装配起落控制装置，属于农业机械技术领域，包括机架，机架上焊接有两组固定板，两组固定板上分别安装前轴和后轴，前轴和后轴均位于机架下方，机架上靠近前轴处设有控制机构，控制机构通过油缸与前轴固定连接，前轴和后轴的两端均设有轴板，机架通过轴板与耙组装配固定连接，具有抗震效果好，通用性强，简便安装，控制精准，易维修的优点。