本实用新型公开了一种自动单边制动辅助转向机构，包括液压动力系统、转向器、转向系统、左制动系统和右制动系统，转向系统与转向器连接用于控制左前轮总成和右前轮总成旋转，转向系统上还安装有与左前轮总成对应设置用于感应左转向极限位置的左制动触发装置和与右前轮总成对应设置用于感应右转向极限位置的右制动触发装置，左制动触发装置与左制动系统连接用于控制左制动系统启动，右制动触发装置与右制动系统连接用于控制右制动系统启动；本实用新型具有操作简单、安全性高、操作性高较好等优点，可有效减小转向半径，具有较好的市场推广价值。