本实用新型公开了一种单侧车轮自动制动装置，包括安装在车身上的左制动器、右制动器和制动液压系统，还包括车身上转向前桥两侧安装的左右制动控制装置，所述左右制动控制装置连接有开关装置；所述制动液压系统通过主油管连接有油路控制装置，所述油路控制装置与左制动器连接有左制动油管，所述油路控制装置与右制动器连接有右制动油管，所述左右制动控制装置连接控制所述油路控制装置。本实用新型结构简单，易于操作，提高驾驶员田间作业灵活性。