本发明涉及丘陵山地轮式拖拉机，特别涉及一种调平装置、调平转向驱动桥及拖拉机。本发明的实施例中提供的调平装置，包括传动支撑轴以及与传动支撑轴传动连接的第一驱动装置，用于驱动传动支撑轴沿其长度方向上下滑动；且传动支撑轴与轮边传动总成连接，用于带动轮边传动总成上下移动。在使用过程中，将本发明提供的调平装置连接于现有拖拉机的轮毂上，即可实现轮毂在高度方向上实现上下调整，以满足拖拉机能够在有坡度的坡地上横向作业。本发明提供的调平转向驱动桥，包括上述的调平装置，因此也具有上述的有益效果。本发明提供的拖拉机，包括上述的调平转向驱动桥，因此也具有上述的有益效果。