本实用新型公开了一种悬挂式喷杆喷雾机，包括药箱；喷杆支撑装置，喷杆支撑装置可折叠收缩；药箱支架，药箱、喷杆支撑装置安装于药箱支架，药箱支架可悬挂于农用机车上；喷雾装置，喷雾装置具有作物喷雾管与杂草喷雾管，作物喷雾管和/或杂草喷雾管喷施药液；且，作物喷雾管、杂草喷雾管上均各自设有间距可调控的多个喷雾点，多个喷雾点置于喷杆支撑装置上；以及药液抽取部，药液抽取部安装于药箱支架，并抽取药箱内的液体输送至喷雾装置。本实用新型的多个喷雾点可调控；从而能对防治对象进行精准喷雾，需对作物植株或叶片进行喷药时，即调控打开作物喷雾管；需对杂草喷药时，调控打开杂草喷雾管；实现精准定向喷药，减少药剂的浪费。