本申请涉及一种皮鞋打磨机，涉及皮鞋加工技术领域；其包括主轴座，所述主轴座上设置有主轴和用于驱动主轴转动的电机；所述主轴两侧沿其长度方向均匀设置有若干组打磨组件，所述主轴上设置有用于驱动每一打磨组件打磨皮鞋的驱动组件；所述打磨组件包括固定杆、打磨杆和固定套接于打磨杆外侧壁的磨砂头，所述打磨杆朝向固定杆处的一端开设有供固定杆插设的固定槽；所述固定杆外侧壁螺纹连接有限位螺栓，所述打磨杆靠近固定槽处的侧壁贯穿开设有若干个供限位螺栓插设的通孔；本申请具有使得相邻打磨组件在不相互妨碍的情况下实现的独立打磨作业，保证打磨效率的效果。