本发明涉及农药领域，尤其涉及一种草铵膦的制备方法。所述草铵膦的制备方法包括以下步骤：向海因类衍生物的水溶液中充入二氧化碳至体系压力为1MPa‑4MPa，然后加热至120℃‑180℃反应，反应结束后，经后处理，得草铵膦。通过向海因类衍生物的水溶液中充入二氧化碳至体系达到特定的压力，使更多的二氧化碳溶于水中，即海因类衍生物处于一个弱酸的环境，结合特定的加热温度，促进海因类衍生物的水解，同时减少杂质的产生。整个制备过程不会产生无机盐，无需后续的除盐操作；且不会产生大量的废液，制得的草铵膦的产率高、纯度好；此外，整个草铵膦的制备过程简单方便、成本低，易于工业化。