本申请涉及一种皮鞋定型机输送装置，涉及皮鞋生产技术领域，旨在解决在皮鞋生产过程中，由于需要将鞋帮粘接在鞋底上，因而在鞋帮底部涂胶之后需要保证鞋帮底面向上进行粘接，在使用上述传送带时存在无法保持鞋帮底面向上的技术问题，其包括机架；所述机架一端转动连接有主动轮，另一端转动连接有从动轮，所述主动轮和从动轮外侧壁上共同转动连接有驱动带，所述驱动带上设置有多根用于支撑皮鞋鞋帮的支撑杆，所述驱动轮中插设有驱动主动轮转动的驱动件。本申请具有维持鞋帮在输送过程中始终保持底面向上以便于鞋底粘接固定的效果。