本申请涉及一种可清理碎屑的皮鞋打磨机，包括工作台、伺服电机、与伺服电机驱动轴连接的打磨辊，打磨辊设置于工作台正上方，工作台上方设置有扫除部，扫除部包括设置于工作台上方的驱动电机、与驱动电机转动轴连接的往复螺杆、和往复螺杆螺纹连接的扫除杆，扫除杆下表面设置有抵接于工作台上表面上的刷毛。本申请具有提高工作环境整洁性的效果。