本发明属于化合物合成技术领域，尤其涉及一种羧酸酯类化合物的制备方法，该方法包括以下步骤：a）在催化剂作用下，式（A）结构化合物和式（B）结构化合物进行反应，得到式（C）所示结构的羧酸酯类化合物；式（A）～（C）中，R1选自C1～C2烷基；R2～R5独立地选自氢、卤素、C1～C3烷基或C1～C3卤代烷基；所述催化剂包括偶氮二异丁腈和/或过氧催化剂。本发明以式（A）化合物和式（B）化合物作为反应原料物，二者在特定催化剂作用下直接反应得到所述羧酸酯类化合物。该方法催化活性高，工艺流程简单，后处理难度低，生产效率高，而且可避免三废的产生，符合环保要求。