本实用新型公开了一种饲料配料装置，包括圆柱状的配料筒；排料管插设安装在配料筒的底部侧壁上，拌料电机的输出端固定连接驱动轴，驱动轴设置在配料筒的内腔中，套筒可拆卸连接在驱动轴上，若干拌料杆分别与套筒之间可拆卸连接，多个刮板分别与套筒之间可拆卸连接，刮板的底边端与配料筒的内底壁相抵触，刮板的侧边端与配料筒的内侧壁相抵触，且刮板的侧边端与排料管的一侧开口端对应设置；密度较大的配料落在配料筒底部，通过多个刮板搅拌以使配料筒底部沉积的密度较大配料可以完全混合充分，在搅拌混合配料完成后，继续通过拌料电机驱动刮板旋转，以使得刮板离心将混合配料刮入排料管内排出，以实现配料筒内快速取出搅拌混合配料。