本发明公开了一种可用于动物饲料的羟基磷酸钙的制备方法，包括以下步骤：将钙源加入水中，升温，搅拌下加入含磷固体原料，恒温反应后降温结晶，干燥结晶产物即得到羟基磷酸钙；钙源包括氢氧化钙和/或氧化钙。本发明还相应提供一种上述羟基磷酸钙在动物饲料领域的应用。本发明制备羟基磷酸钙的工艺步骤简单、成本低、收率高，且不存在由于采用磷酸所带来的难以运输、保存，反应环境难以控制等问题，且羟基磷酸钙颗粒均匀、分散性好、流动性好、易于干燥。