本发明公开一种不等径长杆件用夹具控制方法，步骤如下：1)夹具通过至少二抓夹单元的各抓夹油缸联合动作，控制至少二抓夹单元的各抓夹组完全张开；2)夹具作能够完全抱住该不等径长杆件姿势；3)夹具通过至少二抓夹单元的各抓夹油缸反向联合动作，控制至少二抓夹单元的各抓夹组作至少两种不等幅联动闭合，以作夹紧不等径长杆件其至少两个不等杆径值的至少两个部位的动作；所述至少两个不等杆径值按杆径值从大至小顺序，对应的抓夹组依序闭合到位作夹紧不等径长杆件的对应部位。本案实现对不等径长杆件简易、稳固、可靠的夹紧夹取操作，以及十分利于后续可能进行移位、旋转等各种复杂施工操作，实用性极强，带来的经济效益高。