一种轮式挖掘机的选换挡机构，包括操作手柄、第一换挡杆、第二换挡杆、第一选挡杆、第二选挡杆、第一中间摇臂和第二中间摇臂，第一换挡杆通过第一杆端轴承、第二杆端轴承分别与操作手柄、第一中间摇臂连接；第二换挡杆通过第三杆端轴承、第四杆端轴承分别与第一中间摇臂、变速箱连接；第一选挡杆通过第五杆端轴承、第六杆端轴承分别与操作手柄、第二中间摇臂连接；第二选挡杆通过第七杆端轴承、第八杆端轴承分别与第二中间摇臂、变速箱连接；第一换挡杆、第二换挡杆、第一选挡杆、第二选挡杆为硬杆；借助上述结构，本实用新型选换挡机构的结构简单、牢固且在驾驶室内能够灵活布置，传递力量大且距离远，传递效率高且挡位切换顺畅，寿命长且成本低。