一种包括非对称编码器‑解码器结构的语义分割架构，其中，该架构进一步包括用于链接编码器和解码器不同层级的适配器。适配器合并来自编码器和解码器的信息，用以保存和完善编码器和解码器之间的多个层级之间的信息。这样，适配器聚合来自编码器和解码器之间不同层次的特征，并位于编码器和解码器之间。