本公开提供一种地图矢量的提取方法、装置、设备及存储介质，通过接收高精度地图矢量的提取指令，根据提取指令获取目标矢量的目标交通要素类型；若为预设交通要素类型，则根据目标矢量、以及高精度地图中目标交通要素类型对应的高精度地图矢量的预设几何空间领域，判断目标矢量是否为重复提取的矢量；若不为重复提取的矢量，则将目标矢量提取至高精度地图中作为高精度地图矢量。本实施例在将自动化参考矢量提取至高精度地图的过程中对自动化参考矢量进行重复性判断，避免重复提取自动化参考矢量，从源头上避免高精度地图数据冗余，提高高精度地图数据质量，不需要后续对高精度地图数据进行数据检查来删除由于重复提取导致的冗余数据，降低成本。