本发明提供一种目标物的三维模型构建方法及装置，其中，该方法通过获取针对目标物拍摄的多帧图像及点云数据；根据每帧图像对应的目标物在该图像中的第一包围盒及点云数据，分别获取每帧图像对应的目标物在点云数据中的第二包围盒；根据多帧图像中，每帧图像对应的目标物的第二包围盒进行基于距离的第一聚类操作，并根据获取的聚类结果构建目标物的三维模型。由于点云数据具有更准确的三维特征信息，通过目标物在点云数据中的第二包围盒构建目标物的三维模型，保证了构建的三维模型的准确性；通过对大量的目标物的第二包围盒进行全局聚类分析，避免由于点云数据与图像匹配偏差较大，导致构建的目标物的三维模型精确度较低的问题。