本申请公开了一种地图数据及地图更新方法、装置、终端设备及服务器，该方法包括：获取对目标数据的编辑操作；目标数据包括工程数据，根据对目标数据的编辑操作得到更新后的工程数据并且对更新后的工程数据进行编译得到PSF数据；根据目标数据发生变更的内容调用并填充预设的要素模板得到变更履历；将变更履历和PSF数据上传至服务器。本申请能够取得的有益效果在于，地图更新软件的操作界面简单，普通用户发现现场变化直接进行现场操作，快速完成数据更新，降低了人工和时间成本；流程自动化处理，用户在终端设备上操作后，后续无需人工操作，缩短了数据更新周期，节约了数据生产成本；提供容错处理，能够监督并防止用户在终端设备上进行不当操作。