本申请提供一种易受攻击人群区域的确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据道路的传感器采集信息，确定道路的道路特征和/或交通标识，传感器采集信息包括点云数据、图像；根据道路特征和/或交通标识，识别道路的易受攻击人群区域；根据易受攻击人群区域的位置信息，建立易受攻击人群区域图层，易受攻击人群区域图层包括易受攻击人群区域；根据易受攻击人群区域的位置信息和道路模型的位置信息，建立易受攻击人群区域图层与高精度地图中道路图层之间的映射关系，以生成目标高精度地图，道路图层中包括道路模型的位置信息。实现了在高精度地图中对易受攻击人群区域的确定。