本发明公开了一种生成道路轮廓线的方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括：接收生成指令，并解析出包含在所述生成指令中的原始道路中心线和道路宽度信息；其中，所述原始道路中心线由至少两个有序的且首尾相连的矢量边组成；将所述原始道路中心线中相连的两个矢量边均处理为G1连续，以得到标准道路中心线；根据所述道路宽度信息，利用偏移算法在所述标准道路中心线的两侧偏移出两条道路边缘线；基于所述两条道路边缘线形成封闭的道路轮廓线；本发明能够高效、稳定的根据任意形态的道路中心线来生成道路轮廓线。