一种自动柜员机纸币抬升结构，包括卧置的抬升板，抬升板的两侧设置有立置的滑轨，抬升板的侧部与滑轨活动连接；滑轨的一侧设置有与直流电机联动的齿轮组，齿轮组一侧设置同步带且齿轮组与同步带联动，同步带的表面与抬升板的侧部相抵；设置微动开关与直流电机连通。抬升板的初始位置在底部，控制直流电机进入电动机模式，直流电机驱动齿轮转动，同步带使抬升板缓缓抬升，直至抬升板运行到最高点。利用微动开关控制直流电机进入发电机模式，抬升板需要克服齿轮的阻力做工才能得以下降；然而抬升板重量轻，无法克服齿轮的阻力使齿轮反转，因而悬停在滑轨的最高点。而后，悬停时间结束，控制直流电机反转，即可使齿轮反转并由同步带控制抬升板下降。