本发明公开了一种轴销形应变式传感器，包括弹性体；弹性体内部设置有应变梁，应变梁周面与弹性体内壁贴合，应变梁与弹性体同轴设置，应变梁两个端面上均设置有至少四个应变计，位于应变梁同一端的应变计连接组成惠斯通半桥，两个惠斯通半桥连接组成惠斯通全桥。在满足结构强度的前提下，大大降低传感器的尺寸和重量。