本发明公开了一种基于嵌入式操作系统的虚拟机，包括虚拟机运行环境，所述虚拟机运行环境运行在底层操作系统上，所述底层操作系统运行在处理器平台上，还包括运行在虚拟机运行环境之上的虚拟机，在一个虚拟机中独立运行OTA程序，在其他虚拟机应用程序运行的同时升级部分功能代码。通过虚拟机对运行在其中的应用程序提供统一的虚拟OS、虚拟设备等，隔离了底层操作系统的不同，通过虚拟机运行环境为每个虚拟机提供包括但不限于独立的CPU运行时间，内存空间，中断，设备等，提高虚拟机运行时的实时性、安全性和隔离性。