本发明提供了一种节点NAT类型探测方法、装置以及系统，其中，该系统包括：第一服务器、第二服务器以及节点；第一服务器上有第一网卡；第一网卡上有第一端口以及第二端口；第二服务器上有第二网卡；第二网卡上有第三端口和第四端口；第一服务器用于接收节点所发送的探测消息；所述探测消息中携带有探测种类，第一服务器根据探测种类通过第一端口或者第二端口向节点发送响应消息，或者第一服务器将探测消息转发给第二服务器；第二服务器接收探测消息，并根据探测种类通过第三端口或者第四端口向节点发送响应消息；该系统成本更低，部署难度更小。